首先在購(gòu)買擺線針輪減速機(jī)的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)．?dāng)[線輪的制造是以對(duì)(即一付）為單位的．購(gòu)買也是一對(duì)或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪減速機(jī)不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的．一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對(duì)，不能重合．說明不是一對(duì)，不能用．注意．?dāng)[線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同．國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記．無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段．
第二步要將擺線針輪減速機(jī)的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度．即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記?。詈米约寒嬌蠘?biāo)記．或記住輪上原來的標(biāo)記的位置．（這是單齒差的擺線針輪減速機(jī)．雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度）
第三步是．將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢．是否擺動(dòng)．
第四步放入偏心軸承．因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．
第五步放入間隔環(huán)．就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈（現(xiàn)在是塑料的）
第六步再放入另一片擺線針輪減速機(jī)．放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的．必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置！這一點(diǎn)是要特別注意的?。ㄗⅲ簜€(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開180度?。?
第七步，在擺線針輪減速機(jī)的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)．檢查安裝是否正確．如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個(gè)完整的擺線針輪減速機(jī)了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！